Si les Entretiens exposent en détail la conception du monde selon les stoïciens, le Manuel n’a qu’un seul but : former à la pratique quotidienne du stoïcisme. C’est un ouvrage pragmatique, avec des affirmations à apprendre, à se répéter et à intégrer dans sa vie de tous les jours. C’est un véritable outil à l’usage, non pas des stoïciens les plus aguerris, mais des « progressants » (profitientes), de ceux qui sont « en chemin vers la sagesse ». Le Manuel est aussi caractéristique de la tradition stoïcienne et de la philosophie d’Épictète qui répugne à l’attitude savante et veut faire de son école un véritable « dispensaire de l’âme » (selon l’expression de Foucault).
Notes en marge 